औद्योगिक रोबोट मशीनिंग लोडिंग र अनलोडिंग को आवेदन

सीएनसी मेसिन उपकरणको लोकप्रियता संग, अधिक र अधिक प्रयोगकर्ता आशा छ कि सीएनसी मेसिन उपकरण को लोड र अनलोड स्वचालित हुनेछ। एकातिर, यसले मेसिन उपकरणहरूको हेरचाह गर्न, कर्मचारी लागत घटाउन, र उत्पादन दक्षता र गुणस्तर सुधार गर्न कामदारहरूको संख्या बढाउनेछ। औद्योगिक रोबोटको ठूलो मात्रामा प्रयोग मोटर वाहन उद्योगमा भएको हो। मोटर वाहन उद्योग अनुप्रयोगहरूको संतृप्ति संग, सामान्य उद्योग रोबोट को बारे मा बढ्दो सचेत भएको छ। 1990 को दशकदेखि, सामान्य क्षेत्रहरूमा औद्योगिक रोबोटहरू अधिक र अधिक व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छ, जस्तै वेल्डिंग, प्यालेटाइजिंग, स्प्रेइ,, लोडिङ र अनलोडिङ, पालिसिङ र ग्राइंडिङ सामान्य उद्योगहरूमा सामान्य अनुप्रयोगहरू हुन्। यो लेख औद्योगिक रोबोट मेसिनको लोडिङ र अनलोडिङ प्रणालीमा केन्द्रित छ।

औद्योगिक रोबोट मेशिन लोडिङ र अनलोडिङ प्रणाली मुख्यतया प्रशोधन एकाइहरू लोड गर्न र स्वचालित उत्पादन लाइनहरू खाली प्रशोधन गर्न, प्रशोधित workpieces को अनलोडिंग, मेशिन उपकरण र मेसिन उपकरणहरू बीच workpieces को स्थानान्तरण, र महसुस गर्न workpieces को टर्नओभर को लागी प्रयोग गरिन्छ। घुमाउने, मिलाउने, र पीस्ने। काट्ने र ड्रिलिंग जस्ता धातु काट्ने मेसिन उपकरणहरूको स्वचालित प्रशोधन।

रोबोट र मेसिन उपकरणहरूको नजिकको एकीकरणले स्वचालित उत्पादनको स्तर मात्र सुधार गरेको छैन, तर कारखानाको उत्पादन दक्षता र प्रतिस्पर्धात्मकतामा पनि सुधार गरेको छ। लोडिङ र अनलोडिङको मेकानिकल प्रशोधनलाई बारम्बार र निरन्तर सञ्चालनहरू आवश्यक पर्दछ, र सञ्चालनको स्थिरता र शुद्धता चाहिन्छ, जबकि सामान्य कारखानाहरूमा भागहरूको प्रशोधन प्रक्रियालाई धेरै मेशिन उपकरणहरू र बहुविध प्रक्रियाहरूद्वारा निरन्तर प्रशोधन गर्न आवश्यक छ। श्रम लागतमा भएको बृद्धि र उत्पादन दक्षतामा वृद्धिले ल्याएको प्रतिस्पर्धात्मक दबाबको साथ, प्रशोधन क्षमताहरूको स्वचालनको डिग्री र लचिलो उत्पादन क्षमताहरू कारखानाको प्रतिस्पर्धात्मकताको सुधारमा बाधाहरू बनेका छन्। रोबोटले म्यानुअल लोडिङ र अनलोडिङ कार्यहरू प्रतिस्थापन गर्छ, र चित्र 1 मा देखाइए अनुसार स्वचालित फिडिङ बिन, कन्वेयर बेल्ट, आदि मार्फत कुशल स्वचालित लोडिङ र अनलोडिङ प्रणाली महसुस गर्छ।

एउटा रोबोटले प्रशोधन प्रविधिको आवश्यकता अनुसार एक वा बढी मेसिन उपकरणहरूको लोडिङ र अनलोडिङ कार्यहरूसँग मेल खान्छ। रोबोट एक-देखि-धेरै लोडिङ र अनलोडिङ प्रणालीमा, रोबोटले विभिन्न मेसिन उपकरणहरूमा खाली ठाउँहरू र प्रशोधित पार्ट्सहरू पिकिङ र प्लेसिङ पूरा गर्दछ, जसले रोबोटको प्रयोग दक्षतालाई प्रभावकारी रूपमा सुधार गर्दछ। रोबोटले जमिनमा स्थापित रेलहरू मार्फत मेसिन टुल एसेम्बली लाइनको रैखिक लेआउटमा पारस्परिक कार्यहरू गर्न सक्छ, जसले कारखानाको ठाउँको कब्जालाई कम गर्छ, र उत्पादनहरूको विभिन्न ब्याचहरूको विभिन्न अपरेटिङ प्रक्रियाहरूमा लचिलो रूपमा अनुकूलन गर्न सक्छ। स्विचिङ रोबोट लगातार कठोर वातावरणमा काम गर्न सक्छ। , 24-घण्टा सञ्चालन, पूर्ण रूपमा कारखाना उत्पादन क्षमता मुक्त, वितरण समय छोटो, र बजार प्रतिस्पर्धा सुधार।

1 औद्योगिक रोबोट मेशिन लोडिङ र अनलोडिंग अनुप्रयोगहरूको विशेषताहरू

• (1) उच्च परिशुद्धता स्थिति, छिटो ह्यान्डलिङ र क्ल्याम्पिंग, सञ्चालन चक्र छोटो, र मेसिन उपकरण को दक्षता सुधार।
• (२) रोबोट सञ्चालन स्थिर र भरपर्दो छ, प्रभावकारी रूपमा अयोग्य उत्पादनहरू कम गर्न र उत्पादन गुणस्तर सुधार।
• (3) थकान बिना निरन्तर सञ्चालन, मेशिन उपकरणहरूको निष्क्रिय दर घटाउने, र कारखाना उत्पादन क्षमता विस्तार।
• (4) स्वचालनको उच्च स्तरले एकल उत्पादन निर्माणको शुद्धता सुधार गर्दछ र ठूलो उत्पादन दक्षतालाई गति दिन्छ।
• (5) नयाँ कार्यहरू र नयाँ उत्पादनहरू अनुकूलन गर्न उच्च लचिलो, छिटो र लचिलो, र डेलिभरी समय छोटो।

२ औद्योगिक रोबोट मेसिनिङ र लोडिङ र अनलोडिङको प्रयोगमा समस्याहरू

2.1 कठोरता र शुद्धता मुद्दाहरू

मेसिनिङ रोबोट सामान्य ह्यान्डलिंग र समात्ने रोबोट भन्दा फरक छ। यो एक अपरेशन हो जसले प्रशोधन उपकरणहरूलाई सीधा सम्पर्क गर्दछ। यसको गति सिद्धान्तले कठोरता र शुद्धता दुवैलाई विचार गर्नुपर्छ। ट्यान्डम रोबोटको उच्च दोहोरिने स्थिति सटीकता छ, तर प्रशोधन, एसेम्बली, कठोरता, इत्यादिका व्यापक कारकहरूको कारणले, प्रक्षेपण शुद्धता उच्च हुँदैन, जसले ग्राइन्डिङ, पालिसिङ, डिबरिङ, र काट्ने जस्ता अनुप्रयोगहरूमा ठूलो प्रभाव पार्छ। मेसिनिङ क्षेत्र। त्यसकारण, रोबोटको कठोरता र रोबोट ट्र्याजेक्टोरीको शुद्धता मेसिनिंग रोबोटले सामना गर्ने मुख्य समस्याहरू हुन्।

2.2 टक्कर समस्या

अधिकांश मेसिनिङ रोबोटहरूले टर्निङ, मिलिङ, प्लानिङ र ग्राइन्डिङ मेसिन टुलहरूसँग मिलेर काम गर्छन्। जब रोबोटले मेसिनिङ गर्दैछ, विशेष ध्यान डेड जोन र वर्कपीस बीचको हस्तक्षेप र टक्करको समस्यामा दिइनुपर्छ। एक पटक टक्कर भएपछि, मेसिन उपकरण र रोबोट दुवैलाई पुन: क्यालिब्रेट गर्न आवश्यक छ, जसले गल्ती पुन: प्राप्तिको लागि धेरै समय बढाउँछ, परिणामस्वरूप आउटपुटको हानि हुन्छ, र गम्भीर अवस्थामा, यसले उपकरणलाई क्षति पुर्‍याउन सक्छ। टकराव अघि वा पछिको धारणा मेशिन रोबोटहरूको सुरक्षा र स्थिरता सामना गर्ने मुख्य समस्या हो। मेसिनिङ रोबोटहरूको लागि क्षेत्र निगरानी र टक्कर पत्ता लगाउने कार्यहरू हुनु विशेष गरी महत्त्वपूर्ण छ।

2.3 विफलता पछि द्रुत रिकभरी समस्या

रोबोटको स्थिति डेटा ड्राइभको मोटर एन्कोडर मार्फत फिर्ता फिड गरिन्छ सापट आन्दोलन। लामो अवधिको सञ्चालनको कारणले गर्दा, मेकानिकल संरचना, एन्कोडर ब्याट्री, केबल र अन्य कम्पोनेन्टहरूले अनिवार्य रूपमा रोबोटको शून्य स्थिति (सन्दर्भ स्थिति) गुमाउनेछ। शून्य स्थिति हराए पछि, रोबोटले यसलाई भण्डार गर्नेछ। कार्यक्रम डेटा को कुनै व्यावहारिक अर्थ हुनेछैन। यस समयमा, यदि शून्य स्थिति सही रूपमा पुनर्स्थापित गर्न सकिँदैन भने, रोबोटको काम रिकभरी कार्यभार ठूलो छ, त्यसैले शून्य स्थिति रिकभरी समस्या पनि विशेष रूपमा महत्त्वपूर्ण छ।

3 प्रमुख समाधानहरू

3.1 अन्त लोड स्वचालित पहिचान टेक्नोलोजी र डायनामिक टर्क फिडफर्वार्ड टेक्नोलोजी

स्वचालित अन्त लोड पहिचान टेक्नोलोजीले रोबोटको अन्तिम लोडको मास, द्रव्यमानको केन्द्र र जडता पहिचान गर्न सक्छ। यी प्यारामिटरहरू रोबोट डाइनामिक्स फिडफोरवर्डमा प्रयोग गर्न सकिन्छ, सर्वो प्यारामिटरहरू र गति योजना समायोजन गर्दै, जसले रोबोट प्रक्षेपण सटीकता र उच्च गतिशील कार्यसम्पादनमा धेरै सुधार गर्न सक्छ।

डायनामिक टर्क फिडफर्वार्ड टेक्नोलोजी परम्परागत पीआईडी ​​नियन्त्रणमा आधारित छ र टर्क फिडफर्वार्ड नियन्त्रण प्रविधि थप्छ। यो प्रकार्यले रोबोट गतिशीलता मोडेल र घर्षण मोडेल प्रयोग गर्न सक्छ इष्टतम ड्राइभिङ बल वा टर्कको गणना गर्नको लागि जब स्थिर जानकारी जस्तै रोबोट र वास्तविक-समय गतिशील जानकारी जस्तै गति र प्रवेग, र गणना गरिएको मान अनुसार ट्र्याजेक्टोरी पथ योजना बनाउँछ। फिडफर्वार्ड मानको रूपमा पठाइन्छ। हालको लुपमा मोटरको प्रिसेट मानसँग तुलना गर्न नियन्त्रकलाई दिनुहोस्, ताकि उत्कृष्ट टर्क प्राप्त गर्न, प्रत्येक अक्षको उच्च-गति र उच्च-परिशुद्धता आन्दोलन चलाउनुहोस्, र त्यसपछि अन्त TCP लाई उच्च प्रक्षेपण शुद्धता प्राप्त गर्नुहोस्।

3.2 टक्कर पत्ता लगाउने प्रविधि

यो प्रविधि रोबोट डाइनामिक्स मोडलिङमा आधारित छ। जब रोबोट वा रोबोटको अन्तिम लोड परिधीय उपकरणहरूसँग टक्कर हुन्छ, रोबोटले टक्करबाट उत्पन्न हुने अतिरिक्त टर्क पत्ता लगाउन सक्छ। यस समयमा, रोबोट स्वतः रोकिन्छ वा कम गति संग टक्कर को विपरीत दिशा मा जान्छ। टक्करबाट हुने हानिबाट बच्न वा कम गर्न दौडनुहोस्।

3.3 शून्य बिन्दु रिकभरी प्रविधि

सामान्य शून्य-बिन्दु क्यालिब्रेसन विधिहरू, शून्य-अङ्क पङ्क्तिबद्धता पूरा भएपछि, त्यहाँ अझै पनि निश्चित त्रुटिहरू हुनेछन्। त्रुटिको आकार शून्य-चिन्हको प्रशोधन गुणस्तर र अपरेटरको मनोवृत्तिमा निर्भर गर्दछ, र त्रुटिको यस भागलाई प्रशोधन आवश्यकताहरू सुधार गरेर र सञ्चालन प्रशिक्षण प्रदर्शन गरेर हटाउन सकिँदैन। । यस प्रविधिको प्रयोग गरेर, जब रोबोटले शून्य बिन्दु गुमाउँछ, रोबोटलाई शून्य बिन्दुको वरपरमा सारिन्छ, ताकि ग्रूभ्स वा स्क्राइब लाइनहरू पूर्ण रूपमा पङ्क्तिबद्ध गर्न सकिन्छ। यस समयमा, क्षतिपूर्ति रकम निर्धारण गर्न मोटर इन्कोडर मान पढ्नुहोस्, ताकि रोबोटले शून्य स्थितिलाई सही रूपमा पुनर्स्थापित गर्न सक्छ।

4 भविष्यको विकास दिशा

४.१ मानव-मेसिन सहकार्य

हाल, औद्योगिक रोबोटका अधिकांश अनुप्रयोगहरू वर्कस्टेशन वा असेंबली लाइनहरूमा छन्, र त्यहाँ मानवसँग कुनै सम्पर्क र सहयोग छैन। भविष्यमा, मानव र रोबोट बीचको सहयोग थप जटिल उत्पादन प्रक्रियाहरूको लागि एक धेरै महत्त्वपूर्ण विकास दिशा हुनेछ। मानव-मेशिन सहकार्य हासिल गर्न औद्योगिक रोबोटहरूले समाधान गर्न आवश्यक पर्ने मुख्य मुद्दाहरू मानव कार्यहरू कसरी बुझ्ने, मानिसहरूसँग कसरी अन्तरक्रिया गर्ने, र सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण कुरा मानव-मेसिन सहकार्यको सुरक्षा संयन्त्र कसरी सुनिश्चित गर्ने भन्ने हो। मानव-मेसिन सहयोगलाई महसुस गर्दा र मानव सुरक्षा सुनिश्चित गर्दा, उत्पादन लयलाई पूर्ण रूपमा विचार गर्न आवश्यक छ, जुन एक महत्त्वपूर्ण प्रवृत्ति हुनेछ। हालैका वर्षहरूमा, केही मानव-मेसिन सहयोगी रोबोटहरू देखा परेका छन्, तर सुरक्षा सुनिश्चित गर्ने शर्तमा, बीट अपेक्षाकृत ढिलो छ, र स्थिरता सुधार गर्न आवश्यक छ। अझ महत्त्वपूर्ण कुरा, यो अनुप्रयोग परिदृश्यहरूसँग एकीकृत गर्न र उपयुक्त अनुप्रयोग परिदृश्यहरू फेला पार्न छिटो छ। भूमि विकास र प्रवर्द्धन।

4.2 सूचना फ्यूजन

भविष्यमा, स्मार्ट कारखानाहरूले चीजहरू, सेन्सरहरू, रोबोटहरू र ठूलो डेटाको इन्टरनेटलाई एकीकृत गर्नेछन्। औद्योगिक रोबोटहरू, सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण आधारभूत उपकरणहरू मध्ये एकको रूपमा, बहु-सेन्सरहरूसँग प्रभावकारी रूपमा अन्तरक्रिया मात्र गर्दैन, तर MES जस्ता उच्च-स्तर प्रणालीहरूसँग पनि सञ्चार गर्नुपर्दछ। प्रणालीले सूचना आदान प्रदान गर्दछ। इन्टरनेट अफ थिंग्स र ठूला डाटामा आधारित, माथिल्लो तहले प्रक्रिया डेटा निकासी, प्रक्रिया कार्यक्रम अप्टिमाइजेसन, वा उपकरणको रिमोट निदान र मर्मत सम्भार गर्दछ, र सम्पूर्ण बौद्धिक नियन्त्रण प्रक्रिया पूरा गर्न औद्योगिक रोबोटहरूलाई निर्देशनहरू जारी गर्दछ। तसर्थ, औद्योगिक रोबोट को जानकारी फ्यूजन एक धेरै महत्त्वपूर्ण विकास प्रवृत्ति हुनेछ।

यो लेख को लिंक औद्योगिक रोबोट मशीनिंग लोडिंग र अनलोडिंग को आवेदन

पुनर्मुद्रण कथन: यदि त्यहाँ कुनै विशेष निर्देशनहरु छन्, यस साइट मा सबै लेख मूल छन्। कृपया पुनः मुद्रण को लागी स्रोत संकेत गर्नुहोस्: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks

PTJ CNC शपले उत्कृष्ट मेकानिकल गुणहरू, शुद्धता र धातु र प्लास्टिकबाट रिपिटेबिलिटीका साथ पार्टहरू उत्पादन गर्दछ। Ax अक्ष सीएनसी मिलिंग उपलब्ध छ।उच्च-तापक्रम मिश्र दायरा inclouding inconel मशीनिंग,मोनेल मशीनिंग,Geek Ascology मशीनिंग,कार्प mach mach मशीनिंग,हस्टेलोय मशीनिंग,नाइट्रोनिक 60० मशीनिंग,Hymu mach० मशीनिंग,उपकरण स्टील मशीनिंग, आदि। एयरोस्पेस अनुप्रयोगहरूको लागि आदर्श।सीएनसी मशीनिंग धातु र प्लास्टिकबाट उत्कृष्ट यांत्रिक गुणहरू, सटीकता र दोहोरिने क्षमताको साथ अंशहरू उत्पादन गर्दछ। --अक्ष र--अक्ष सीएनसी मिलिंग उपलब्ध छ। हामी तपाईंलाई आफ्नो लक्ष्य पुग्न मद्दतको लागि सबैभन्दा मूल्यवान सेवाहरू उपलब्ध गराउन रणनीति बनाउँछौं, हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस् (हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस् बिक्री@pintejin.com ) तपाइँको नयाँ परियोजना को लागी सीधा।